Původně na tomto místě stával románský kostelík. Ve 14. století byl goticky přestavěn. Již od svého
vzniku byl Petrov důležitým chrámem města. Na konci 15. století měla katedrála 21 oltářů. Roku 1643 došlo k
poškození kostela při švédském obléhání a kostel vyhořel. V letech 1743 - 1748 byla loď upravena do dnešní podoby
podle návrhu Mořice Grimma. Na konci 19. století bylo regotizováno kněžiště. Celková rekonstrukce byla
dokončena až vídeňským architektem Augustem Kirsteinem roku 1909, kdy kostelu přibyly dvě věže a byly provedeny
další stavební úpravy. Z vnitřního vybavení chrámu je nepřehlédnutelná socha madony s dítětem z období kolem roku
1300, pozdně gotická pieta, barokní oltáře a kazatelna...
Na začátku 20. století vznikl v pisárecké kotlině jeden z nejznámějších evropských výstavních areálů. Pisárky byly
oblíbeným místem Brňanů - stával zde cukrovar, zámecký park, vedla sem první trať koňky, parní lokálka. V roce 1923
byla vyhlášena urbanistická soutěž, ve které zvítězil návrh Josefa Kalouse z Prahy a definitivní projekt sestavil
Emil Králík.